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執(zhí)行單元的構(gòu)成
發(fā)布時(shí)間： 2013-07-23 點(diǎn)擊次數(shù)：1877次
碼垛機(jī)的執(zhí)行單元
碼垛機(jī)的執(zhí)行單元主要有：斜坡輸送及緩?fù)浩綑C(jī)、轉(zhuǎn)位編組機(jī)、推袋壓袋機(jī)、側(cè)邊整形機(jī)、分層機(jī)和升降機(jī)、垛臺(tái)升降機(jī)構(gòu)等３３個(gè)輸出點(diǎn)。輥道電機(jī)保持原系統(tǒng)不變，轉(zhuǎn)位夾板、推袋推板、側(cè)邊整形機(jī)構(gòu)采用電磁控制。原碼垛機(jī)平車行走依靠接觸器控制起停和正反轉(zhuǎn)，控制比較簡(jiǎn)單，但接觸器長(zhǎng)期頻繁通斷，容易產(chǎn)生拉弧，觸頭粘連，而且有觸點(diǎn)元件本身故障率就高，經(jīng)常需要停機(jī)維修，更換備件，影響生產(chǎn)。最主要缺點(diǎn)是它不能調(diào)速，因此控制不了碼垛機(jī)的定位精度，不能實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)動(dòng)的控制。在傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)中，傳動(dòng)部分對(duì)精度要求不高的采用不調(diào)速的交流傳動(dòng)。對(duì)定位精度和響應(yīng)速度要求高的設(shè)備則采用直流調(diào)速傳動(dòng)。由于電子功率器件技術(shù)的飛速發(fā)展，我國(guó)的變頻調(diào)速器的品種越來(lái)越多，性能越來(lái)越高，發(fā)展更新的速度也越來(lái)越快，為碼垛機(jī)的發(fā)展、更新?lián)Q代提供了新的思路和方法。