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卸罐機(jī)操作順序及動作的時(shí)間
發(fā)布時(shí)間: 2013-02-22 點(diǎn)擊次數(shù):3434次
卸罐機(jī)工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時(shí)間等,關(guān)鍵技術(shù)包括:
蛋白飲料生產(chǎn)線模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng),軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上,采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個(gè)飲料生產(chǎn)設(shè)備軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。