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開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結構
發(fā)布時間： 2013-03-05 點擊次數(shù)：815次
整個洗罐機控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動層、核心層和應用層。
開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結構，采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，飲料生產(chǎn)設備、光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程全自動裝箱機示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。